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广州致远 EtherCAT网络分析仪

  • 产品概述: EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪,其具有网络帧统计(流量、转发延时、错误帧、周期抖动)、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能。
  • 型号规格: EtherCAT-Analyzer

EtherCAT网络分析仪

EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪,其具有网络帧统计(流量、转发延时、错误帧、周期抖动)、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能。

该设备有4个以太网监控端口,能够同时分析记录最多2个独立的实时以太网连接。设备在硬件上集成了内部直通测试访问点,由完全的被动监听操作,保证了零延迟无损抓包。EtherCAT–Analyzer通过标准千兆网口连接至电脑,可与自主开发的NetAnalyzer网路分析工具进行实时网络数据解析,同时也支持写入数据到虚拟网卡。


选型表

型号EtherCAT-Analyzer
性能特色高性能工业级EtherCAT网络分析仪,实时分析网络状态
EtherCAT路数4
普通以太网路数1
以太网接口形式RJ45
USB接口数2
HDMI接口数1
SB接口数1
DI/DO路数6
EtherCAT速率100M
普通以太网速率100M/1000M
主频766MHz
时间戳分辨率±8ns
转发延迟<1ns
供电电压9~48V
额定功耗7W
电气隔离
工业级
外壳金属
工作温度-40°C~+85°C
存储温度-40°C~+85°C
物理尺寸179mm x131.5mm x50.4mm
是否可提供定制欢迎

一站式EtherCAT网络分析解决方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪,可快速实现EtherCAT分析功能。设备集成4个以太网监控端口,能够同时分析记录最多2个独立的实时以太网连接。设备在硬件上集成了内部直通测试访问点,由完全的被动监听操作,保证了零延迟无损抓包。

<1ns的转发延迟,精准评估主站周期

EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析,在多节点的EtherCAT网络中,通过分析所有节点帧传输总延时,评估得出主站周期取值,同时可检测出某一延时比较大的节点。

直观的数值曲线,助力定位算法瓶颈

EtherCAT-Analyzer支持帧内数值曲线分析,支持按帧偏移和任意扩展协议解析数值,机械手各关节电机和算法的跟随曲线分析,找到机械或算法性能瓶颈。

帧抖动分析,系统评估实时性与同步偏移

支持帧抖动曲线分析,通过分析网络帧的抖动情况,评估twincat等软件实现的主站系统调度实时性,并由此确定主站周期及DC同步偏移等参数。

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网络负载监测,实时掌握节点帧流量

EtherCAT分析仪支持对指定数据源进行网络负载分析,同时支持设置过滤,可针对某个PDO进行帧流量分析。

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全面统计,便于诊断

EtherCAT分析仪支持四个端口的正常帧、错误帧、帧间隔、帧抖动、转发延时、网络延时、GPIO事件等统计信息。

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支持GPIO事件捕获,满足网络同步分析需求

设备支持GPIO事件监控、GPIO事件曲线分析和GPIO事件间隔曲线分析。通过抓取不同节点的IO事件,分析网络上节点之间的同步情况。

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规格参数

  • 双核A9+FPGA高性能处理器,主频766MHz;

  • 集成1路千兆通用以太网接口、4路以太网监控接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、6路高速数字输入/输出接口和1路SD接口;

  • 1GB存储空间DDR3,时钟频率533MHz;

  • 4GB 工业级EMMC,掉电非易丢失数据;

  • 时间戳分辨率:±8ns;

  • 零延迟(<1ns)被动记录和转发;

  • 内置RTC,断电可完成计时或事件记录功能;

  • 宽输入9-48V直流供电电压;

  • 静电ESD (IEC61000-4-2) 接触:±6KV、空气:±8KV;

  • 雷击(浪涌)IEC61000-4-5:±1KV;

  • 脉冲群(EFT)IEC61000-4-4:±2KV;

  • 工作温度:-40~+85℃;

  • 工作湿度:95%,非凝结;

  • 额定工作功耗:7W

产品尺寸


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