电力电工仪器

广州致远 高性能WiFi转CAN模块

  • 产品概述: CANWiFi-200T转换器实现CAN-bus数据和WiFi数据相互传输的功能,它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。
    CANWiFi-200T产品为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式,支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”。
  • 型号规格: CANWIFI-200T

电动客车充电弓无线通信方案

电动汽车和充电弓分别内置CANWiFi-200T转换器,可实现充电数据无线传输。在充电过程中,用户可通过驾驶舱中的屏幕实时查看电池容量、电压、电流等参数,并可对充电故障实时监控,保证充电安全。

稳定可靠,应用广泛

致远电子CANWIFI-200T产品均经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于风力发电、工程机械、医疗设备等场合。

支持AP与Station模式

集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准,支持AP与Station模式,可做热点或者做客户端接入路由器。

13万帧缓冲不丢帧

高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力,13万帧缓冲,不丢帧才是硬道理。

每路CAN支持高达254个连接

TCP支持多连接,高性能型每路CAN支持高达254个连接。

支持WPA/WPA2-PSK加密

支持64、128位的加密/解密,256位的WEP,TKIP或AES密钥。

2通道2500VDC电气隔离

2通道2500VDC电气隔离CAN接口,静电等级接触放电±8KV

符合CAN 2.0B规范

CAN协议完全符合CAN 2.0B规范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容错CAN标准。

CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间

CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间

支持各类开发环境

高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等

其他特点

  • 高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等

  • 支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP

  • 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则

  • CAN数据和以太网数据双向透明传输

  • 高性能型支持CAN口故障以太网通知功能,上位机可以实时监控CAN口的错误状态

  • 灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求

  • 可使用Windows平台配置软件配置工作参数

  • 免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件

  • 支持本地的系统固件升级

配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest

1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置(如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等,具体配置见用户手册):

2.然后打开CANTest测试软件,选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器;

3.启动后自动接收,基本操作满足单帧发送,可设置连续保存满足长时间测试要求;

4.高级操作可预定义100帧,并且可设置发送次数与间隔;

二次开发函数库

致远电子所有的CAN接口卡均使用同一套上位机二次开发函数库(支持VC、VB、C#、LINUX、Labview、LabWindows、Delphi7等主流开发环境),用户只需修改设备类型即可实现不同接口的无缝切换:


强大的硬件

  • 高速的800MHz主频32位处理器;

  • 集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准,支持支持AP与Station模式;

  • 10M/100M自适用以太网接口,2KV 电磁隔离;

  • 2路CAN口,2.5KVDC耐压隔离;

  • CAN口波特率5k~1000kbps可任意设置;

  • 内嵌硬件看门狗定时器;

  • 供电电压范围9V~24V直流;

  • 工作温度:-40℃~70℃;

  • 湿度:5% - 95% RH,无凝露;

  • 坚固的金属外壳,SECC 金属 (1.1 mm);

  • 专为工业环境设计。

完善的软件

  • 支持静态或动态IP获取;

  • 支持64、128位为的加密/解密,和256位的WEP,TKIP或AES密钥;

  • 支持无线保真保护接入(WPA和WPA2.0)和IEEE 802.11i,包括硬件加速先进数据加密标准(AES);

  • 支持心跳和超时断开功能;

  • 工作端口固定,目标IP和目标端口均可设定;

  • 网络断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接;

  • TCP支持多达255个连接,满足6组用户的同时管理一个CAN口;

  • UDP方式下每个CAN口支持6组目标IP段,多个用户可同时管理一个CAN设备;

  • 支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;

  • 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则;

  • CAN数据和以太网数据双向透明传输(格式见附录);

  • 灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求;

  • 每个CAN口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种领域;

  • 每个CAN口还开放诊断端口,上位机可以通过连接此端口,获取对应CAN口的错误状态;

  • 可使用Windows平台配置软件配置工作参数;

  • 免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件;

  • 支持本地的系统固件升级。

机械尺寸

用户如需安装CANWiFi-200T,请参考所提供的外观机械尺寸(单位:毫米),图中规定了产品的长、宽、高,以及部分机械结构。

导轨安装配件NETCOM-DIN35CN

数据转换格式

1.CANWIFI-200T工作端口数据转换格式

以下例子是一个标准数据帧,ID为0x0001,包含8个字节数据:

(0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07)的表达方式:\r\n 0xfe 0xfd 0x00 0x08 0x00 0x000x000x01 0x000x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x00 0x000x000x0a

用户在使用PC机发送CAN帧时,需要计算一下,不能超出CAN那边的最快发送流量,比如1000Kbps的波特率发送标准数据帧,CAN最快也就10000帧/秒。如果PC发送过快,则CAN也发不了这么快,虽然设备内部有大缓冲,但也是会溢出的。CANWIFI-200T还需要考虑到WIFI的传输能力,所以建议用户每路CAN每秒发送的CAN帧不要超过5800帧。

2.CANET-XE-UCAN口状态的TCP通知端口数据转换格式

CMD值状态含义(均为CANET设备)Time错误计数值通知周期(秒)
01h以太网发送缓冲区将要溢出02s
02h以太网发送缓冲区已经溢出00.5s
03h以太网接收缓冲区将要溢出02s
04h以太网接收缓冲区已经溢出00.5s
05hCAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127)发生的次数2s
07hCAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127)发生的次数2s
08hCAN 控制器发生接收溢出错误(过载)发生的次数2s
09hCAN 控制器发生总线关闭(bus off)发生的次数2s
0AhCAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况)发生的次数2s
0BhCAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发)发生的次数2s
0Ch其他错误发生的次数2s

配件清单

配件清单仅供参考,请以实物为准

CANWiFi-200T装箱单
序号名称数量单位备注
1CANWIFI-200T主机1
24P接线端子2
33P接线端子1电源端子
4电源适配器1
5以太网通讯电缆1
6光盘1
7合格证1
8售后服务指南1
9天线1



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