电力电工仪器

广州致远 以太网转CAN模块

  • 产品概述: CANET系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能,它内部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纤接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通,建立以太网-CAN两层网络架构,实现远程控制,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。
    CANET系列产品均为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口,CAN口通信波特率为5K~1Mbps,具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式,高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”。
  • 型号规格: CANET-E-U、CANET-2E-U、CANET-4E-U、CANET-8E-U、CANSwitch-AN2S2、CANSwitch-AF2S2

选型表

型号CANET-E-UCANET-2E-UCANET-4E-UCANET-8E-UCANSwitch-AN2S2CANSwitch-AF2S2
实物图
性能特色高性能系列,健壮的以太网协议栈适用于各种复杂网络,转发快,低延时,推荐!
CAN路数1路2路4路8路2路2路
以太网RJ45口1路1路1路1路2路-
以太网光纤接口RJ45RJ45RJ45RJ45RJ452路
单模光纤SC接口
接口形式OPEN4接口OPEN4接口OPEN4接口DB9接口OPEN5接口OPEN5接口
电气隔离
工业级
数据接收能力12000帧/秒
(每路)
12000帧/秒
(每路)
12000帧/秒
(每路)
12000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(合计)
数据发送能力8000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(每路)
8000帧/秒
(每路)
TCP Sever模式支持支持支持支持支持支持
TCP Client模式支持支持支持支持支持支持
UDP模式支持支持支持支持支持支持
TCP最大连接数254(每路)254(每路)254(每路)254(每路)254(每路)254(每路)
UDP最大连接数6×254(每路)6×254(每路)6×254(每路)6×254(每路)6×254(每路)6×254(每路)
以太网速率千兆网卡10/100/1000Mbps自适应百兆光纤接口
转发延时小于5ms小于5ms小于5ms小于5ms小于5ms小于5ms
CAN口故障通知支持支持支持支持支持支持
功耗3000mW3150mW3350mW4350mW3350mW3350mW
120欧终端电阻内置可配置内置可配置内置可配置内置可配置内置可配置内置可配置
工作温度-40℃~+85℃
储存温度-40℃~+85℃
物理尺寸95mm*87.5mm*26mm178mm*102.4mm*32mm165mm*102mm*48mm178mm*102.4mm*32mm
是否可提供定制欢迎

稳定可靠,应用广泛

致远电子CANET系列产品均经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、航空航天、楼宇安防、电梯控制、衡器等场合,如图所示,为中国北车专用版本,用于列车监控。

支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓扑结构

支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如图所示:

13万帧缓冲不丢帧

高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力,13万帧缓冲,不丢帧才是硬道理。

自带交换机式CAN以太网转换器

双网口CANSwitch集成交换机功能,支持级联搭建系统

单通道可高达12000帧/秒

高性能型帧流量:单通道可高达12000帧/秒(1M波特率、标准数据帧)

每路CAN支持高达254个连接

TCP支持多连接,高性能型每路CAN支持高达254个连接。

开放的数据通信格式

开放的数据通信格式,Socket套接字工作方式支持任何操作系统对它进行操作。详见规格参数。

高性能型支持CAN口状态的TCP通知

高性能型支持CAN口状态的TCP通知,可以使用户实时监测CAN总线通信状态,详见规格参数。

2通道2500VDC电气隔离

2通道2500VDC电气隔离CAN接口,静电等级接触放电±8KV。

符合CAN 2.0B规范

CAN协议完全符合CAN 2.0B规范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容错CAN标准。

CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间

CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间

支持各类开发环境

高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等

其他特点

  • 高性能型下每个CAN口支持6个目标IP段,支持单机或多机通讯,最多可满足6×254个通讯

  • 支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP

  • 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则

  • CAN数据和以太网数据双向透明传输

  • 高性能型支持CAN口故障以太网通知功能,上位机可以实时监控CAN口的错误状态

  • 灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求

  • 可使用Windows平台配置软件配置工作参数

  • 免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件

  • 支持本地的系统固件升级

配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest

1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置(如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等,具体配置见用户手册):

2.然后打开CANTest测试软件,选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器;

3.启动后自动接收,基本操作满足单帧发送,可设置连续保存满足长时间测试要求;

4.高级操作可预定义100帧,并且可设置发送次数与间隔。


规格参数

导轨安装配件NETCOM-DIN35CN

数据转换格式

1.CANET工作端口数据转换格式

用户在使用PC机发送UDP帧时,每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧!而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包,还有一个条件,假如用户每秒400包UDP帧,而每个UDP帧包含50帧CAN帧,用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧,转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。

2.CANET-XE-UCAN口状态的TCP通知端口数据转换格式

CMD值状态含义(均为CANET设备)Time错误计数值通知周期(秒)
01h以太网发送缓冲区将要溢出02s
02h以太网发送缓冲区已经溢出00.5s
03h以太网接收缓冲区将要溢出02s
04h以太网接收缓冲区已经溢出00.5s
05hCAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127)发生的次数2s
07hCAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127)发生的次数2s
08hCAN 控制器发生接收溢出错误(过载)发生的次数2s
09hCAN 控制器发生总线关闭(bus off)发生的次数2s
0AhCAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况)发生的次数2s
0BhCAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发)发生的次数2s
0Ch其他错误发生的次数2s


配件清单

配件清单仅供参考,请以实物为准

CANET-E/2E-U装箱单
序号名称数量单位备注
1主机1
24P接线端子2
33P接线端子1电源端子
4电源适配器1
5以太网通讯电缆1
6光盘1
7合格证1
8售后服务指南1
CANET-4E-U装箱单
序号名称数量单位备注
1主机1
24P接线端子4
3电源适配器1
4以太网通讯电缆1
5光盘1
6合格证1
7售后服务指南1
8固定板2固定安装
9脚垫及螺丝1
CANSwitch-AN2S2装箱单
序号名称数量单位备注
1CANSwitch-AN2S2主机1
2电源适配器1
3以太网通讯电缆1
4固定片2固定安装
5固定螺丝10
6脚垫4
7光盘1
8合格证1
9售后服务指南1
CANSwitch-AF2S2装箱单
序号名称数量单位备注
1CANSwitch-AF2S2主机1
2电源适配器1
3光纤线1
4固定片2固定安装
5固定螺丝10
6脚垫4
7光盘1
8合格证1
9售后服务指南1


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