DeviceNet从站协议栈模块系列

XGate-DVN10是一款DeviceNet从站协议转换模块，其内部已经集成了DeviceNet从站协议栈代码。XGate-DVN10从站具有高实时性，并可以支持高达128字节I/O报文、250字节显式报文传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的工业场合。小巧的体积，灵活的应用方式更加方便的嵌入到用户的设备中。

用户无需进行二次开发，仅需控制器提供一路串口就可实现与XGate-DVN10的数据交换。使用户快速设计出符合DeviceNet规范的从站设备，或为现有成熟的产品增加DeviceNet从站通信功能。

提供个性化定制服务，进行EDS文件和程序固件定制，长期帮您的产品维护DeviceNet功能，满足您的客户需求。

选型表

所有从站模块均提供标准的EDS文件

致远电子是为ODVA协会成员，产品中的DeviceNet协议完全符合ODVA规范，通过了一致性测试软件认证。

模块内部固化了DeviceNet从站协议栈

XGate-DVN10通信模块是一款使用简单方便的DeviceNet从站模块，模块内部已经固化了DeviceNet从站协议栈，使用致远电子的简单串口通信协议就能实现与XGate-DVN10的通信，如下图所示：

如图所示，为XGate-DVN10评估板。用户可以通过RS232串口直接对模块操作。CTM8251T为致远电子生产的带2500VDC隔离的CAN收发器模块。

利用XGate-DVN10设计的DeviceNet从站设备在网络中的结构如图1 所示。通过PCI-5010-D主站卡可以轻松的实现对各个DeviceNet从站的管理和控制，例如通用I/O设备、HMI设备、电机控制以及变频器等设备。

广泛应用于电焊机、流量计等场合

稳定方便的DeviceNet网络管理设备，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于电焊机、流量计等场合。

支持DeviceNet定义的所有波特率，可软件设定或者拨码开关设置

按致远电子推荐的CAN收发电路设计

按致远电子推荐的CAN收发电路设计，可达2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV。

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程，方便客户快速设计出可靠的电路和程序。

提供模块DeviceNet资源定制服务

提供模块DeviceNet资源定制服务，可帮助客户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让客户无需为维护DeviceNet而烦扰，5个工作日内即可完成，快速接入任何DeviceNet网络。

提供完整的调试软件

1.XGate-DVN10串口测试软件，可直接用PC串口进行调试；

2.使用DeviceNet主站卡USBCAN-E-D或者PCI-5010-D在CANManager for DeviceNet管理软件上，可从DeviceNet端对XGate-DVN10进行EDS文件导入、参数属性配置、数据收发等。

模块操作命令介绍

XGate系列模块相当于双口RAM，轻松地通过数据交换，实现DeviceNet协议功能：

XGate-DVN10串口操作命令

• 读取设备信息(命令码：0x01)

• 写设备信息（命令码：0x02）

• 设置读取I/O连接缓冲区大小

• 写XGate-DVN10输入缓冲区数据（命令码：0x10）

• 读取XGate-DVN10输出缓冲区数据（命令码：0x11）

• 发送显式报文（命令码：0x19）

• 读写XGate-DVN10的MAC ID（命令码：0x12）

• 读写XGate-DVN10的波特率索引值(命令码：0x13)

• 读取当前模块状态（命令码：0x16）

• 改变通信串口波特率（命令码：0x18）